小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
1、小戎：轻装兵车。俴（见jiàn）：浅。收：车厢板。
2、五楘（木mù）：五条花皮革。梁辀（舟zhōu）、胁驱、觼軜（决那jué nà）：皆为马具。
3、阴靷（引yǐn）、鋈（卧wò）续：皆为车上饰物。
4、畅毂（谷gǔ）：长毂。
5、骐（器qì）、馵（注zhù）、骝（留liú）、騧（瓜huā）：分指黑、白、赤、黄等马。
6、厹（求qiú）矛：三隅矛。錞（对duì）：矛戟柄末的平底金属套。
7、苑（院yuàn）：花纹。
8、韔（畅chàng）：弓囊。
9、绲（滚gǔn）：绳。縢（腾téng）：缠束。
10、厌厌（烟yān）：安静，和悦。