昊天有成命

昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。

1、成命：明确的命令。

2、后：君王。

3、基：谋。命：政令。宥：语助词。密：勤勉。

4、於（呜wū）：叹词。缉熙：光明。此用为动词。

5、单：竭尽。