孙子曰：
凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，一交一 和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。
故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。军争为利，军争为危。举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。故不知诸侯之谋者，不能豫一交一 ；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分和为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如陰，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》曰：“言不相闻，故为之金鼓；视不相见，故为之旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一民之耳目也。民既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。无邀正正之旗，无击堂堂之陈，此治变者也。
故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师遗阙，穷寇勿迫，此用兵之法也。
译文：
孙子说：根据一般的战争规律，统帅受命于国君，聚集民众，组编军队，到前线与敌人对垒，在这过程中没有比争取先机之利更困难的。争取先机之利最为难办的是，把遥远的弯路变成直道，化不利条件为有利条件。采取迂回的途径，以小利引诱敌人，出发在敌人之后，却可以先敌人到达，这便是懂得变迂为直谋略的人。
所以军争有有利的一面，同时也有危险的一面。假如尽带全副装备和辎重去争利，那么就会行军迟缓；如果放下笨重的装备去争利，辎重就会损失。因此，假如卷起盔甲，轻装急进，昼夜不停，加倍行程赶路，走行百里去争利，那么三军的将帅都可能被俘，强壮的战士先到，疲弱的士卒掉队，其结果只会有十分之一的兵力赶到；走五十里去争利，上军的将领会受挫折，只有半数兵力赶到；走三十里去争利，只有三分之二的兵力赶到。因此，军队没有辎重就不能生存，没有粮食就不能生存，没有物资就不能取胜。
凡是不了解列国政治动向的，就不能预定外交方针；不熟悉山岭、森林、险要、阻塞、水网、湖沼等兵要地理的，不能率军行进；不重用向导的，就不懂得地形的利益。用兵靠诡诈立威，依利益行动，把分散与集中作为变化手段。部队快速行动起来犹如疾风；舒缓行动时犹如森林，攻击敌人时犹如烈火，防御时像山岳，荫蔽时像阴天，发起进攻有如迅雷猛击。掠夺敌乡，应分兵进行；开拓疆土，取得敌国丰富的资源，衡量利害得失，然后相机行动。事先懂得以迂为直方法的就胜利，这是争取先制之利的原则。
《军政》上说：“作战中用语言指挥听不到，所以设置金鼓；用动作指挥看不见，所以设置旌旗。”所以夜战多用金鼓，昼战多用旌旗。金鼓、旌旗是统一全军行动的标志。战士的视听既然齐一，那么，勇猛的战士不得单独前进，怯懦的战士也不得单独后退，这就是指挥大部队作战的方法。
对于敌人的军队，可以使其士气衰竭；对于敌人的将领，可以使其决心动摇。初战时气锐，继战时气衰，战至后期，士气就消亡了。因而，善于用兵的人，总是避开敌人的锐气，攻击懈怠欲归敌人，这是掌握军队士气的方法。用严整的部队，用沉着冷静的军旅对付浮躁喧乱的部队，这就是从心理上制伏、战胜敌人的办法。用靠近战场的部队等待远途来奔的敌军，用休整良好的部队等待疲劳困顿的敌军，用饱食的部队对付饥饿的部队，这就是从体力上制伏、战胜敌人的办法。不要去拦击旗帜整齐部署周密的敌人，不要去攻击阵容堂皇、实力强大的敌人，这是以权变对付敌人的办法。
所以，用兵的原则是：不要去仰攻占据高地的敌人，不要去迎击背靠山丘的敌人，不可跟踪追赶假装败退的敌人、不要去进攻精锐的敌军，不要去吃掉充当诱饵的小部队，不要去遏止回撤的敌人，包围敌人要虚留缺口，敌军已陷入绝境，不可逼迫太甚。这些都是用兵的法则。