孙子曰：
地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。我可以往，彼可以来，曰通；通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂；挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支；支形者，敌虽利我，我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也；将之至任，不可不察也。
故兵有走者，有驰者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走。卒强吏弱，曰驰。吏强卒弱，曰陷。大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩。将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱。将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险隘远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。
视卒如婴儿，故可以与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃不穷。
译文：
孙子说：地形有通的、有挂的、有支的、有隘的、有险的、有远的六种形式。我军可以往，敌军可以来的地形叫做通；在这种地形作战，应先占领高地，利粮道，这样就十分有利。可以前进，难以后退的地形叫做挂。在挂地形上作战，敌人无备，我军突然攻击，就可获胜利；若敌人有所准备，出击又不能取胜，加之难以返回，就很不利了。我出击条件不利，敌人出兵也不利，这种地形叫支。在支形地域上，敌人即使以小利诱我，亦不能出击，而应首先率军撤退，待敌人出击一半时而反攻，可获胜利。在两山间有狭窄通谷的隘形地区作战，如果我先占领，一定要在隘口而布兵以待敌；若敌人先占据隘口，陈兵据守，就不要去打；如果敌人只占据了隘口的一部分，并未布兵阵全部封锁，则可以进攻。在险形地域上作战，如果我先占据险地，一定选择高阳之处来等待敌人；如果敌人先占险地，就率军离去，不要仰攻敌人。在远形地区作战，双方地势均同，不宜挑战，勉强求战就不利。以上六个方面，是利用地形的原则，掌握这些原则，是将帅所必备的因素，不能不认真地加以研究。
军事上有走、弛、陷、崩、乱、北六种情况，这六种情况，不是天时地形的灾害，实是主将的过失。凡是地势均同而以一击十的，必然败逃，这叫做走兵。士卒强悍，军官懦弱，指挥松弛，叫做弛兵。军官强悍，士卒懦弱的，战斗力必差，叫做陷兵。部将怨怒，不服从指挥，遇敌忿然擅自交战, 主将又不了解他们的能力而加以捧制，必然崩散，叫做崩兵。将领无能，不能严格约束部队，教导训练没有明确的理论、方法，官兵关系紧张混乱，陈兵布阵杂乱无章，叫乱兵。将领不能判断敌情，用少量军队抵抗敌军主力，以弱击强，行阵又无精锐的前锋，叫做北兵。这六种情况，都是取败的道理，是将领们至关重要的责任，不能不认真地加以研究。
地形是用兵的辅助条件。判断敌情，制定取胜方略，考察地形的远近、险易，这些是主将必须履行的职责。知道这些因素而指挥作战的人必胜，不懂得这些而指挥作战的人必败。所以从战争的道理上看，必然会胜利，就是说君主下令不战，主将一定要战也可以；如果按战争实况的发展，无胜利条件，虽国君说一定要打，也可以不打。总之，进攻敌人不求虚名，撤退防守不避罪名，只知道保护人民，有利于君主，才是国家的栋梁。
看待士卒如同关心婴儿一样备至，就可以同他们共赴深渊；看待士兵如同亲生儿子，就可以与他们同生死、共患难。如果溺爱战士却不能使用他们，违法乱纪而不能惩治，就如同娇惯的儿子，是不可用以打仗的。
知道我方的士卒可以进攻，而不知敌方不可以攻击，胜利的可能仅为一半；知道敌方可以进攻，而不知我方士卒不可以进攻，胜利的可能只有一半；知道敌方可以进攻，知道我方士卒可以进攻，但不知道地形不利于作战的，有一半胜利的可能。所以知道用兵的人，他的行动准而果断，他的举措随机应变，变化无穷。因此，了解对方又知道自己，胜利就会不断；通晓天时地利，胜利就会无穷无尽。